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包裝機械常用的分類方法是按包裝工序進行分類的，可以分為主要包裝機械和輔助包裝機械。完成裹包、灌裝、充填等包裝工序的包裝機械稱為主要包裝機械，或稱為包裝主機;完成洗滌、烘干、檢測、蓋印、計量、輸送和堆垛工作的包裝機稱為輔助包裝機械。

(一)裹包包裝機械

裹包包裝機械用于包裝塊狀產品，按照裹包的不同工藝可分為扭結式包裝機、端折式包裝機、枕式包裝機、信封式包裝機、拉伸包裝機等。

(二)充填包裝機械

充填包裝機械用于包裝粉狀、顆粒狀的固態物品。充填包裝機械包括直接充填包裝機和制袋充填包裝機兩類。直接充填包裝機是利用預先成型的紙袋或塑料袋進行充填，也可直接充填于其他容器。制袋充填包裝機是既要完成帶容器的成型，又要完成將產品充填入容器內兩道工序的包裝機械。

(三)灌裝機械

灌裝機械用于包裝流體和半流體物品。按照灌裝產品的工藝可分為常壓灌裝機、真空灌裝機、加壓灌裝機等。灌裝機械通常與封口機、貼標機等連接起來成為一條機械化灌裝流水線。

(四)封口機械

封口機械適用于各種包裝容器的封口。按封口的不同工藝又可分為玻璃罐加蓋機械(壓蓋、旋蓋等)、布袋口縫紉機械、封箱機械、塑料袋和紙袋的各種封口機械。

(五)貼標機械

貼標機械是用于將商標紙或標簽粘貼于包裝件上的機械。

(六)捆扎機械

捆扎機械有帶狀捆扎機、線裝或繩狀捆扎材料的結扎機等。

(七)熟成型包裝機械

熟成型包裝機械按加工工藝的不同分為泡罩包裝機和貼體包裝機。

(八)真空包裝機械

真空包裝機械按其抽真空后能否充不活潑氣體而分成真空包裝機和充氣包裝機兩種。

(九)收縮包裝機械

收縮包裝機械除了有可作單件產品或多件產品的銷售包裝的小型收縮包裝機，還有可用于將托盤包裝在內的運輸包裝的大型收縮包裝機。

(十)其他包裝機械

除以上幾類包裝機械外，還有洗瓶機和烘干機，包裝材料和規格的檢測機、蓋印機、計量機等，這些單機一般和其他包裝機聯合成全自動包裝機組。